Az első benzinmotoros autót Karl Benz mutatta be 1886. július 3-án. Közönsége a németországi Mannheim városának lakói voltak, akik aznap a Ringstrasse környékén sétáltak.
Benz a saját, belső égésű motorját még 1885-ben fejlesztette ki, majd 1886 januárjában szabadalmaztatta az autót, mint az első önhajtású, belső égésű motor által hajtott járművet.
A „gázmotor hajtású jármű” három kerékkel rendelkezett, 954 cm³ hengerűrtartalommal 0,75 LE, 16 km/h teljesítményre volt képes.
Benz ezután autógyárat alapított, amely a világ első autógyáraként vonult be a történelembe. 1926-ban egyesültek a Daimler céggel. Az ugyancsak német Gottlieb Daimler szinte egyszerre találta fel Benzzel a belső égésű motort az 1880-as években, Daimler az izzófejes belsőégésű motorra koncentrált, amelyet Wilhelm Maybachhal együtt nyújtott be szabadalmi kérelemre.
Daimler-Benz AG néven meghódították a világot nemcsak személygépkocsikkal, hanem buszokkal, kamionokkal és a luxusként számontartott Mercedes márkanévvel is. A Mercedes elnevezés Emil Jellinektől származott, akinek a lányát hívták Mercedesnek. Jellinek konzul volt az Osztrák-Magyar Monarchia idején Nizzában és élt-halt az autóversenyekért, a Daimler neki köszönhetően lett nagyvállalat. Kizárólagos értékesítői jogot szerzett az autókra az Egyesült Államokban, Franciaországban és a Monarchia területén. (A fentebb említett Maybach a Mercedesen belül is a luxus kategóriát jelenti mindmáig.)
A II. világháború idején tankokhoz, tengeralattjárókhoz és repülőgépekhez is gyártott motorokat a Daimler-Benz – erről jótékonyan hallgatnak történelmükben – sőt a Mauser fegyvergyártása is büszkélkedhet Daimler-Benz „felmenőkkel”, a Kar98K puskák a háború után is gyártásban maradtak Kelet-Európában. Jugoszláv utángyártásban a délszláv háborúban is megjelentek.
