Jön az önvezető autók világa

A Vajdasági Magyar Akadémiai Tanács és az MTA Magyar Tudományosság Külföldön együttműködésével került sor 2023 április 22-én Szabadkán, a Magyar Tannyelvű Tanitóképző Karon a 13. Vajdasági Magyar Tudóstalálkozóra. A rendezvényen 50 előadás hangzott el és a résztvevőket összefoglaló-kötet várta (ISBN-978-86-89095-21-0). A konferencián a szabadkai Dr. Mester Gyula (orcid.org/0000-0001-7796-2820) címzetes egyetemi tanár, az önvezető autók jellemzőit ismertette. Az elhangzott előadást a szerző összefoglalójával mutatjuk be.

Önvezető autók 2023

Az önvezető autók kutatása-fejlesztése a városi és közúti közlekedés biztonsága szempontjából fontos és időszerű. 2022-ben a világon közlekedési balesetben több mint 1.350.000 személy vesztette életét, a sérültek száma több mint 3.500.000. A közlekedési balesetek több mint 90%-át a gépkocsivezetők okozták. Az önvezető autók esetében ezek a számok minimálisra csökkennek. Az önvezetés forradalmat jelent az autóiparban, a közlekedésben és a társadalomban.

Az önvezető autók fejlesztése az intelligens mobil robotok kutatási eredményei alapján indult a ’90-es években Japánban.

Az önvezető autó a városi és közúti forgalomban emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja önmagát. Budapesten a 4-es metró 2016 óta önvezető.

A SAE (Society of Automotive Engineers) International egy szabvány formájában definiálta az autonóm önvezető robot autók szintjeit az automatizáltság tekintetében. Ez a SAE J3016. Áttekintjük az automata járművezető rendszer szabvány 6 szintjét:

szint: a hagyományos autó teljes mértékben emberi irányítás alatt áll, nincs automatizáltság, a vezetési környezetet az ember figyeli.
szint: az autó teljes mértékben emberi irányítás alatt áll, autóvezetés támogatása kormányzás vagy fékezés/gyorsulás esetében, a vezetési környezetet az ember figyeli.
szint: az autó teljes mértékben emberi irányítás alatt áll, részleges automatizáltság, az autóvezetés-támogató rendszer a kormányzási és a fékezési/gyorsítási műveleteket egyszerre átveheti, a vezetési környezetet az ember figyeli.
szint: feltételes automatizáltság, az autót teljes mértékben ember irányítja, az autóvezetéstámogató rendszer a kormányzási és fékezési/gyorsítási műveleteket egyszerre átveheti, a vezetési környezetet az automata rendszer figyeli.
szint: magas szintű automatizáltság, az automata autóvezető-rendszer irányítja az összes dinamikus vezetési műveleteket, a vezetési környezetet az automata rendszer figyeli.
szint: teljes automatizáltság, az automata autóvezető-rendszer folyamatosan irányítja az összes dinamikus vezetési műveletet, a vezetési környezetet az automata rendszer figyeli, az autó ember nélkül is közlekedhet.

Az önvezető autók kutatását szimulációs szinten 2022 óta a Matlab Simulink – automatizált vezetési eszköztár – programcsomag alkalmazásával tudjuk megvalósítani. Az önvezetés eszköztárai algoritmusokat tartalmaznak az önvezetés szimulációjának megvalósítására és tesztelésére. Így lehetséges a pályatervezés megvalósítása és az önvezető autó irányítása. A Matlab R2023a programcsomag kitűnő eszköz az önvezető autó mozgásszimulációjának a vizsgálata és az elméleti eredmények verifikációja szempontjából.

Az önvezető autók elterjedésével az autómegosztás használata mindinkább teret hódít. Tavaly Magyarországon összesen 23 millió kilométert tettek meg az ügyfelek a GreenGo (kizárólag elektromos gépjárművek), MOL Limo, illetve a ShareNow autóival. Budapest útjain összesen közel 1500 autó bérelhető perc alapon vagy egész napra, ami azt jelenti, hogy autóként átlagosan 15.330 kilométert tettek meg a felhasználók egy év alatt. Európa 130 nagyvárosában mintegy 50 különböző szolgáltató működik.

Az előadás keretében bemutatásra került a Toyota LQ negyedik szintű önvezető autója, valamint a környezet érzékelését és értékelését végző kamerák és szenzorok csoportja is.