Grace Kelly 1955-ben már híres színésznőnek számított, a Vidéki lány című film főszerepéért megkapta az Oscar-díjat is, karrierje tökéletesnek volt mondható. III. Rainier pedig 1949-től viselte a Monaco uralkodó hercege címet.
Első találkozásuk 1955 áprilisában történt, amikor Grace Kelly Cannes-ben tartózkodott a filmfesztiválon. A hivatalos programot bonyodalmak övezték, Grace Kelly nem tudott felöltözni és hajat szárítani a szállodai áramszünet miatt, tartalék ruhát kerítettek neki az eredeti, vasalatlan kosztümje helyett, frizuráját hajdísszel takargatta. A palotába megérkezve kiderült, hogy Rainier herceg késik és a hosszas várakozásból majdnem az lett, hogy Grace Kelly otthagyta az egész programot. Végül a herceg megérkezett és fotósok csoportjától kísérve megejtették a kert- és palotalátogatást.
Ebben az időben mindkettőjüknek volt szeretője: Kellynek egy francia színész udvarolt, Rainier pedig már több éve egy francia színésznőt részesített kegyeiben. Grace Kelly Hollywoodban sosem volt magányos, az a rossz szokása volt, hogy rendre beleszeretett a nála sokkal idősebb, házas partnereibe a forgatások alatt. Rainier pedig barátnője mellett sem vetette meg a további hölgytársaságot. A görög hajómágnás Onasszisz, akivel jó barátságban volt, gyakran partizott együtt a herceggel és több francia színésznőcskével.
Az 1950-es évekre már dúsgazdag Onasszisz könnyen megengedhette magának, hogy felvásárolja Monacót, tőzsdei ügyletek sorával bebiztosította magának a hercegség feletti pénzügyi befolyást. Mivel az idegenforgalom a legfőbb bevétele az országnak, Onasszisz a barátaival közösen azt találta ki, hogy III. Rainier herceget meg kell házasítani, lehetőleg valami menő filmsztárral, így majd fellendül az idegenforgalom. Fontos volt a trónörökösök biztosítása is, mert az első világháború vége óta Monacót olyan egyezmény fűzte Franciaországhoz, hogy ha Monaco uralkodó nélkül marad, akár egy napra is, akkor Franciaországhoz kerül és megszűnik függetlensége. (Ez az egyezmény 2002-ig volt érvényben.)
A Grace Kellyvel való találkozás jó alkalomnak mutatkozott, hogy tovább szőjék az ideálisnak tűnő pár románcát. A herceg felvette a kapcsolatot Grace Kellyvel, elkezdtek levelezni és megtetszettek egymásnak. Annyira, hogy év végére a herceg megkérte a színésznő kezét és következő áprilisra ki is tűzték az esküvőt.
Az 1956. április 19-én megtartott egyházi szertartás a Szent Miklós-katedrálisban az évszázad esküvőjének számított, óriási vendégsereggel, hírességekkel és több, mint 7000 dolláros ruhával, melyet az MGM ajándékozott a színésznőnek és a divattörténelem ikonikus darabja lett. 30 millióan nézték a tévében az esküvőt, a média mindenhol foglalkozott vele, az MGM külön filmet készített, amit a mozikban vetítettek. Onasszisz egymillió dollárt adott nászajándékba és repülőjéről szórták a piros meg fehér szegfűket az esküvői jachtra.
Grace Kelly visszavonult a filmezéstől, idejét hercegnéi kötelezettségeinek, három gyermekének és jótékonysági tevékenységnek szentelte. Hiányzott neki Hollywood és bár mesebeli élete volt, állítólag mégsem volt boldog. 1982-ben halt meg autóbalesetben, 52 évesen. Férje rózsakertet hozott létre az emlékére Monacóban, kedvenc virágából több, mint 300 fajta nyílik folyamatosan a róla elnevezett parkban.